本发明公开了一种制动蹄块滚铣复合铣床，包括机架、机架上的工作台、位于工作台上的夹持装置和铣刀装置以及控制铣刀装置的控制电机，所述夹持装置包括上下设置的定位机构和夹持机构，所述定位机构包括导杆汽缸和上定位板，所述上定位板安装在导杆汽缸的导杆端部，所述夹持机构包括油缸安装板、回转油缸和蹄块安装座，所述油缸安装板通过支柱固定在工作台上，所述蹄块安装座回转油缸的活塞杆端部，所述上定位板与蹄块安装座相对平行设置，所述铣刀装置位于夹持装置的上端，铣刀装置为两个，在工作台的竖直方向呈垂直设置。该铣床蹄块一次装夹就可以完成两个面的加工，节省更换刀具，和重新装夹工件的时间，极大提高的产品加工质量和生产效率。