本发明涉及呋喃二甲酸-乳酸-二元醇共聚物及其制备方法。首先采用乳酸聚合制备低聚乳酸，然后采用呋喃二甲酸与二元醇制备呋喃二甲酸二元醇酯，最后将低聚乳酸与呋喃二甲酸二元醇酯进行共聚，获得目标产物呋喃二甲酸-乳酸-二元醇共聚物。该系列共聚物的玻璃化温度为10-90℃，重均分子量为5000-150000。使用该方法获得的共聚物可以完全降解，热学性能和力学性能良好，在可降解塑料、可降解纤维、农用地膜、药物可控释放载体等领域有着很好的应用前景。