复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，属于组织工程技术领域。本发明主要包括箱体、顶部支架、自由式喷射装置、固定式多喷头喷射装置、成形台、三维运动机构、制冷装置以及控制系统。本发明采用自由式与固定式相结合的复合式多喷头装置，同时结合固定式多喷头喷射装置竖直移动以及成形台旋转运动，使各喷头可相对移动、独立或协同加工，从而实现多方位、多角度、多喷头协同作用下的快速堆积和喷射成形过程。