曲柄摇杆复合式俯仰角度调整磁场探头测试架，包括外部可旋转测试装置、曲柄、移动滑块、探头支架和角度仪；所述探头支架上可匹配的放置测试探头，所述探头支架的一端可旋转地设置在外部可旋转测试装置上，所述探头支架的底部设有直线滑动导轨，所述探头支架上设置角度仪；所述曲柄的一端可旋转地设置在外部可旋转测试装置上，另一端的端头设有通孔；所述移动滑块一端设滑块旋转轴，该滑块旋转轴可旋转地设置在曲柄端头的通孔内，该移动滑块的另一端匹配地固定在探头支架底部的直线滑动导轨上。本发明减少了通过三角架调整俯仰的环节，减少了工作量；通过曲柄摇杆机构提高了俯仰角度的定位精度；使用较少零部件，成本低，结构简单，便于携带。