本发明提供了一种半导体激光器驱动电路。该半导体激光器驱动电路包括：脉冲整形电路，用于对输入的窄脉冲信号的波形进行整形，并进一步压缩其脉宽；以及功率放大电路，与脉冲整形电路相连接，用于利用高压，对脉冲整形电路输出的窄脉冲信号进行功率放大，并将功率放大后的窄脉冲信号的高电平输出至激光器正极，低电平输出至激光器负极。本发明半导体激光器驱动电路通过脉冲整形电路进一步压缩窄脉冲信号的脉宽，并通过功率放大电路提高窄脉冲信号的功率，从而实现了同时满足高功率和窄脉冲两种需求的半导体激光器驱动电路。