本发明公开了一种纺织印染定型机废气余热回收装置，回收池，该回收池内装有洗气导热液，该回收池的底部设有废气入口、顶部设有废气出口，回收池内设有盘管，盘管的一端从回收池内伸出构成进水口，另一端从回收池内伸出构成出水口，废气入口连接进气管路，废气出口连接出气管路。该废气余热回收装置可以进一步的对废气进行热能回收，并且对废弃中的有害物质进行清除，从而提高热能的回收利用，使排出的废弃符合环保要求。