本发明中的多档变速器具有输入元件、输出元件、四个行星齿轮组、多个联接元件和多个扭矩传递装置。每一个行星齿轮组都包括太阳齿轮，支撑多个行星小齿轮的托架元件和环形齿轮元件。扭矩传递装置可以包括离合器和制动器。扭矩传递装置能以至少三个扭矩传递器件进行组合的方式选择性地接合以建立起多个前进档速比和至少一个倒档速比。