本发明涉及一种整车诊断方法，进行整车诊断的同时还能够实现电控单元的软件刷新和在线配置。技术方案：一种整车诊断方法，具有整车CAN诊断通讯网，汽车的各电控单元为诊断通讯网的节点，外设诊断测试设备与整车CAN诊断通讯网接口连接，外设诊断测试设备对整车进行诊断，其特征在于：诊断测试设备可对电控单元的控制器进行软件刷新，诊断测试设备还可将配置信息写入整车CAN诊断通讯网的网关，实现电控单元的在线配置。