本发明公开了一种车载儿童遗漏提醒装置及其检测方法，包括声音传感器、触碰传感器、主控模块、声音报警器、通讯模块和数据存储模块，声音传感器和触碰传感器连接主控模块的信号输入端，声音报警器和通讯模块分别连接主控模块的信号输出端，数据存储模块连接主控模块。检测到汽车熄火、车门关闭后声音传感器和触碰传感器启动，利用声音和触碰两种方式分别进行检测；当检测结果中至少有一个判定为有儿童遗漏在车内时，汽车发出报警声，并向指定手机发送信息；检测到车门打开，则返回初始状态。本发明的车载儿童遗漏提醒装置及其检测方法，当儿童被遗漏在汽车内时，可以有效地向汽车周围的人和特定的相关人员发出提醒。