本发明涉及多传感器数据融合的危险超车预警装置，包括DSP处理器，其输入端与视频信号采集模块相连，其输出端与视频信号显示模块相连，其输入输出端通过串口通信模块分别与激光雷达通讯模块、MCU微处理器相连，MCU微处理器的输入输出端分别与车间通讯模块、方向盘转角检测模块、测速模块相连，MCU微处理器的输出端分别与LED模块、声音提醒模块相连。本发明还公开了多传感器数据融合的危险超车预警方法。本发明能有效的防止驾驶员在超车过程中由于对双方车辆的车速与两者之间距离的误判而导致的追尾事故，以及在超车过程中由于驾驶员忽略后方车辆而发生的相撞事故，同时还能避免其他因超车而导致的交通事故，主动性强，安全性高。