本发明涉及一种多节点RS485总线数据发送权的控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：选取分时复用的时间周期T，作为系统数据延迟的最大允许时间；根据系统内部RS485总线的节点数，将时间周期T分成N份时间段，再根据各节点发送数据量的多少，确定每一份时间段t_n的取值；在一个时间周期T内，每一份时间段t_n对应选定一个节点获得RS485总线发送权，其他节点处于接收状态；重复上一步。本发明使用较少的硬件资源，在只利用RS485通讯两条信号线的基础上，以较少的总线控制命令，实现RS485数据总线的时分复用功能，使总线上每一个节点均能平等地发送数据。