本发明公开了一种建立虚拟专用网络(VPN)的方法，包括以下步骤：首先在需建立VPN的双方之间建立用于直接传输对端信息的专用物理通道；然后需建立VPN的双方各自获取自身的动态IP地址，并将所获取的动态IP地址与所需的所有VPN建立信息一起，通过专用物理通道分别传送给对方；最后需建立VPN的双方根据所收到的对方动态IP地址以及VPN建立信息建立VPN。该方法解决了在动态IP的情况下建立VPN隧道的问题。在实际应用中，企业和家庭用户可以通过本地接入互联网与远端网络随时建立VPN隧道，达到与使用专线同等的通讯效果。