该技术针对高档数控机床需求，研发高性能永磁同步直线伺服电机：通过三维分层有限元法实现磁场多目标优化设计；提出非线性稳定自适应鲁棒控制算法，解决复杂工况下的轨迹跟踪控制难题。突破电机电磁优化与运动控制关键技术，显著提升直线进给系统精度与动态响应性能。
技术提供单位：合肥物质科学研究院