该成果研发三维激光切割机器人技术，通过冗余自由度解耦和智能路径规划实现双切割头高速协同作业。攻克了动力学约束下的速度前瞻插补技术，建立切割工艺数据库，集成热力学调控方法，有效抑制高速切割中的材料形变。自主研制的新型机器人构型使加工效率达到传统三维五轴机床的3倍以上，大幅提升车身部件切割精度与速度。
技术提供单位：西南大学