该方案综合利用北斗、Galileo、INS、激光LiDAR及相机，实现城市部件级实景三维采集与建模。解决三大关键问题：1. 城市复杂环境下北斗/Galileo/INS/影像紧组合精密定位；2. 车载 GNSS/INS/LiDAR/相机多传感器集成平台研发；3. 地面/车载/机载多源异构数据融合建模，支撑智慧城市建设。
技术提供单位：中国矿业大学