本发明公开一种将回收的固体聚氨酯材料制备聚氨酯丙烯酸酯液态树脂的方法。该方法是将回收的固体聚氨酯材料与含有羟基的丙烯酸酯单体或含有羟基的甲基丙烯酸酯单体在分子量小于200的脂肪族二醇或聚醚二醇、催化剂、锌粉、组成的反应体系下，以微波促进氨酯键醇交换反应，得到液态聚氨酯树脂，然后与含有异氰酸酯基的丙烯酸酯或甲基丙烯酸酯进行封端反应，得到所述聚氨酯丙烯酸酯液态树脂。所述得的聚氨酯丙烯酸酯液态树脂具有良好的光固化性能，可以应用于光固化涂料领域。所述方法可以有效地将回收的固体聚氨酯转化为具有光固化活性的聚氨酯丙烯酸酯液态树脂，提高了废旧材料的附加值，并且减少了产品用于涂料领域中有机溶剂的使用量，更绿色。