本发明提出一种主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构，其曲轴设计结构简单、易于加工、受力点少并减少了发热源，提高高速精密数控冲床机构的运行速度。该机构包括曲轴、主滑块和两个副滑块，曲轴与主滑块通过连杆连接，单独设置两组杠杆机构将副滑块与主滑块连接，副滑块不直接与曲轴连接。