本发明公开了一种基于轮廓特征的金属零件增材制造方法，包括以下步骤：①建立金属零件CAD几何模型，并提取STL模型；②根据零件轮廓特征及复杂程度确定其制造方向，并进行零件增材制造的路径规划；③利用分层切片软件对STL模型进行合理切片，由计算机根据这些轮廓信息生成控制指令；④板料送料机构在控制指令的控制下送出设定宽度及厚度的板料并剪断；⑤在电阻焊或摩擦搅拌焊产生的热量及辊压作用下完成层与层之间的焊合，同时复合同工位铣削完成轮廓毛刺的去除；重复上述④至⑤过程，直至完成整个零件的成形加工，如未达到零件精度要求，可最后增加零件精加工步骤。本发明与现有技术相比，具有工序少、成型质量高、加工周期短、成本低等优点。