一种基于电流脉冲概率检测的电火花伺服控制方法，其特征是以电流信号为采样信号，通过取样电路在采样周期内对电流脉冲出现概率进行采集得到采样电流脉冲概率；采用微处理器对采样电流脉冲概率进行计算和存储，将二者进行比较，得到比例因子作为伺服控制依据；当采样电流脉冲概率大于所设定的电流脉冲概率，则将此时的进给速度乘以比例因子；当采样电流脉冲概率小于设定的电流脉冲概率，则将此时的进给速度乘以比例因子。本发明控制精度高，能防止过进给和欠进给现象的发生，适用于金属、半导体及含有导电物质的非均质复合材料的各种电火花加工形式，能够提高加工稳定性及加工质量。