本发明提供一种内衣用竹炭纤维面料及其加工方法。本发明的内衣用竹炭纤维面料的加工方法，包括如下步骤：（1）制作竹炭粉；（2）纺丝：采用干法纺丝法而得竹炭醋酸纤维；制作牛奶蛋白纤维，细度为2.2D；3）织布：采用喷水织机，选用步骤（2）制得的竹炭醋酸纤维做经线，步骤（2）制得的牛奶蛋白纤维作纬线，通过经纬浮长的交替变化，形成面料；（4）对面料进行染色；（5）对面料进行染色后处理。本发明的内衣面料吸附、除臭、吸湿排汗、柔软、舒适、滑糯，对皮肤有较好的保养效果。