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多机器人光纤激光切割系统
编号:S000024897 刷新日期: 有效日期至:2020-12-05 浏览:1721 对接邀请:0
意向价格: 面议
所在区域:中国 - 技术领域:信息通信 - 电子信息及通讯
转让类型:合作研发
专利类型:发明专利 技术成熟度:可以量产
供应描述
本发明公开了一种多机器人光纤激光切割系统,包括高功率光纤激光器、机器人控制柜、计算机控制中枢、龙门框架、全局三目视觉定位装置、六自由度工业机器人本体、激光切割头、CCD图像传感器、工件装夹装置、水冷系统和气缸;在龙门框架的三个侧面门板上分别安装一个摄像机,在各个六自由度工业机器人本体的腕部安装实时监控手部激光切割头的切割动作的CCD图像传感器。多机器人光纤激光切割系统自带一套由全局三目视觉定位装置和多个CCD图像传感器组成的两级视觉定位系统,结合计算机给每个机器人分配的切割任务,实现其精确定位和干涉避让。
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机构地址:No.490, S.Ning'an Str., Yinchuan,Ningxia 查看地图
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