一种二轴激光扫描装置，利用压电晶体的逆压电效应产生变形，驱动安装在机械放大机构上的大面积扫描镜产生x轴和y轴转动，实现对激光脉冲的反射和扫描。扫描镜的二轴转角运动规律由单片机系统设定，由光纤位移传感器和光电轴角编码器分别测量扫描镜绕x轴和y轴的实际转角，经A/D芯片反馈回单片机系统。在单片机系统中，设定的扫描镜x轴和y轴理想输出转角与反馈的x轴和y轴实际转角分别相比较，获得两轴转角的控制误差，通过PID控制运算，产生对扫描镜x轴和y轴的转角控制信号。通过D/A芯片输出控制电压，经直流电压放大电路进行电压放大，施加在压电晶体组上，使压电晶片组产生要求的变形量，从而使扫描镜根据控制需要而转动相应的角度。