本发明公开了一种基于安全模块的可信嵌入式系统，解决的技术问题是提高现有嵌入式设备的安全性。本发明的可信嵌入式系统包括嵌入式设备和安全模块，嵌入式设备和安全模块通过串行总线物理连接；其中：嵌入式设备是为实现特定功能的嵌入式系统平台；安全模块以FPGA片上系统为核心，为嵌入式设备提供数据的加解密运算和完整性度量等功能，提高嵌入式设备从启动到运行过程的安全性。本发明与现有技术相比，未给嵌入式设备增加额外的程序存储器，且不需要改动嵌入式设备原有的硬件结构，安全模块电路构成简单，灵活性强，应用方式简单，易于实现，具有普遍适用性。