本发明公开了一种电池级磷酸铁复合材料的制备方法，包括以下步骤：将铁源、磷源和添加剂加入到去离子水中进行充分混合研磨2～8小时，所述铁源、磷源和添加剂的摩尔比为（0.97～1.03）：（0.97～1.03）：（0～0.03）；然后进行喷雾干燥得到球形磷酸铁前驱物；接着将球形磷酸铁前驱物在空气或氧气气氛下进行高温烧结，烧结温度为500～850℃，烧结6～12小时后得到电池级磷酸铁复合材料。本发明所述的制备方法反应条件温和、设备可靠性好、无废液污染，有助于提高磷酸铁锂材料在电动车、电动工具、汽车42V电池、光伏储能电池等大型动力电池方面的竞争力。