本发明的一种太阳跟踪装置主要包括主跟踪装置和节点跟踪装置，其中，主跟踪装置包括单片机、太阳方位传感模块、Zigbee模块、传动模块和云台；所述单片机用于对Zigbee模块收发的信号和太阳方位传感模块信号做运算处理并输出；所述太阳方位传感模块、Zigbee模块和传动模块分别与单片机相连接。实现了阵列式应用场景各节点之间无线数据传输，达到了一个太阳方位探测传感模块控制众多节点单元跟踪太阳的目的。简化了设备的复杂程度，便于监控和维护。由于Zigbee的低功耗可以节约电力消耗，非常适合于太阳能行业。装置具有明显的成本及组装优势，并且降低了系统复杂度，便于后期维修检测。