本发明公开基于电机可控增速的混合动力车制动能量回收装置及方法，其包括电机、变速箱和行星轮系，行星轮组转动套设在行星架上，行星轮组绕太阳轮分布并与太阳轮啮合，行星轮组外套设齿圈并与齿圈啮合，行星架上设有制动器；电机与变速箱的输出轴联接，太阳轮固定在变速箱的输出轴上，变速箱的输出轴与行星架间设有离合器，齿圈与输入轴一端固定联接，输入轴另一端与车轮的传动轴联接。本发明通过对行星轮系结构的改进，得到一种通过主动控制，在装置的输入端转速逐渐下降的情况下，装置输出端的转速能按需要增加，本发明的装置带动发电机增速，从而获得所需的、更大的制动反力矩，同时达到增大回收发电电流的目的。