本发明公开了一种海上风力发电机组的安装装置，包括定位机构、风机、六维并联机构和塔基平台，六维并联机构通过定位机构固定在塔基平台上，风机穿过六维并联机构并通过六维并联机构固定，还包括起重船，起重船与固定机构相连接。本发明采用成三个工作单元的六维并联机构，这种机构没有工作的死角，可以实现风机塔筒正偏差和负偏差的偏转，使风机塔筒法兰上的螺栓孔筒塔基上的螺栓孔迅速找正。六维并联机构在风机塔筒下降时能够起到缓冲的作用，减小风机塔筒同塔基的碰撞冲击。六维并联机构具有高刚度、高速度、承载能力强、误差小、精度高、动力性能好、控制容易等一系列优点,，能够实现风机塔筒的定位、缓冲一体化，大大降低了制造成本。