本发明涉及一种制动衬垫，尤其涉及一种用于风力发电机组偏航制动器的减振消噪偏航低速制动衬垫及其制作方法，一种减振消噪偏航低速制动衬垫，包括钢背和附着在钢背上的磨料层，所述磨料层以PTS悬浮法酚醛树脂作为黏接剂，以石墨和锡硫化物或铜硫化物作为润滑剂，以三硫化二锑、硅酸锆、碳化硅、二氧化硅作为研磨剂，以六钛酸钾晶须、陶瓷纤维、芳纶纤维、碳纤维、钢纤维、铜纤维作为增强纤维，以碳酸钙、云母、蛭石、泡沫铁粉作为无机填料，以腰果壳油摩擦粉、橡胶粉作为有机填料，按湿法压制工艺制作而成。本发明具有摩擦材料组份配比及加工工艺合理，制动灵敏性高，制动振动小，摩擦噪音低且带衬垫磨损报警线的优点。