本发明提供了一种低附加电压零电压开关储能半桥式逆变器及调制方法，包括直流侧蓄电池，直流侧分压电容，交流侧滤波电感，由两个有反并联二极管的全控主开关构成的单相桥臂，在直流侧分压电容和单相桥臂直流母线间接入有反并联二极管的辅助开关与箝位电容的串联支路，并在该支路两端跨接谐振电感，主开关和辅助开关两端并联电容。本发明带负载独立运行或并网运行。主开关采用正弦波脉宽调制方法，辅助开关调制信号与主开关同步。每一开关周期中辅助开关只动作一次就能实现所有主开关零电压开通，主开关反并联二极管反向恢复电流得到抑制，开关电压应力等于逆变器直流侧电压，开关损耗小，电路效率高，提高了工作频率，进而提高功率密度。