本发明公开了一种基于最小有功功率注入的动态电压恢复器补偿控制方法，其步骤包括：获取配电网系统三相电压的幅值和相位；对配电网在发生电压暂降后的系统电压进行检测分析，确定电压暂降信号的特征量；对发生电压暂降前后系统电压、负荷参考电压以及补偿电压之间的关系进行推导分析，建立有功功率特性方程并对其求导，确定动态电压恢复器在向系统注入最小有功功率补偿负荷电压的情况下所要满足的条件；条件满足时系统向逆变器发出补偿指令，逆变器输出补偿系统所需电压。本发明能及时准确地进行故障电压的检测与补偿，最大程度地降低DVR装置在工作时向系统注入的有功功率，降低DVR装置直流储能单元的能量损耗，有效地延长补偿时间。