本发明实施例公开了一种网络隧道建立方法、数据传输方法、通讯系统及相关设备，用于提高VPN内数据传输的性能。本发明实施例方法包括：第一虚拟专用网VPN节点根据本地预置的VPN网关地址向对应的VPN网关发起查询请求，所述查询请求中携带第二VPN节点的节点标识；第一VPN节点接收所述VPN网关反馈的所述第二VPN节点的注册信息，所述第二VPN节点的注册信息至少包括所述第二VPN节点的地址信息；第一VPN节点根据所述第二VPN节点的注册信息与所述第二VPN节点建立直连网络隧道。本发明实施例还提供一种数据传输方法、通讯系统及相关设备，本发明实施例可以有效地提高VPN内数据传输的性能。