本发明公开了一种多主异步双工差分总线及通讯方法，使主节点（即主处理模块）轮流获取总线的控制权，实施对各从节点（即各IO模块）的扫描，使得每个主节点在确定时间内都有机会将待传输的数据下发给对应的从节点，每个从节点都能确保在确定的时间周期内将待传输的数据发送到总线上供所有主节点获取，总线速率可达10Mbps或更高，还解决了以往相关总线的应用成本与通信效率间的矛盾问题，可应用于工业控制设备、分布式控制系统和电力系统继电保护及自动化装置的串行背板总线协议，实现装置内多个主节点与多个从节点、主节点之间的实时数据交换，具有多主通信、高速、低成本、可靠性高、可延续性强的特点，具有良好的应用前景。