本发明涉及一种单片机操作系统及实现方法，用于对主控系统与子系统组成的控制系统中的子系统进行控制，包括：设置系统调度，用于完成任务的调度功能，通过消息的触发对应用进程进行调度，同时完成存放消息的内存缓冲区的管理工作；设置中断处理，用于完成中断处理功能，通过内部时钟周期性地产生中断，在中断里对中断任务进行周期性调度；设置定时扫描，用于完成时钟管理功能，为用户提供定时和定时取消的服务；设置消息通讯，用于完成进程间的消息通讯，提供子系统内进程间的通讯及子系统与主控系统进程间的通讯。本发明降低了子系统的复杂程度，把操作系统和应用程序完全分离开来，大大提高了单片机汇编系统作为子系统控制的多级系统的效率。