本申请公开了一种数字智能起重机的控制方法、控制系统及起重机控制器，采用开关量控制和通讯控制相结合的控制方式，该控制方法采用开关量控制和通信控制相结合的控制方式，其中开关量控制通过外部开关量输入接口控制电机正反转，这种控制方式不要求通讯地址，并且暂时无法进行换挡操作；通信控制通过RS485总线控制正反转，其要求总线上通讯地址不重复，两种控制方式必须接电阻箱，避免固态继电器受电机直接启动的大电流冲击，降低故障率，使起重机正常工作。另外，本发明公开的一种起重机控制器，由于该控制器可以共用同一个电源、微处理器，使得多象限的起重机的线路简单，成本低。