一种基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法，其特征是：控制中心基于无源RFID技术采集AGV位置信息，AGV基于视觉技术接收刀具配送中心调度指令，通过设计数控车间RFID阅读器布局、调度图形化指令和准确高效的实时图像处理算法，实现AGV配送任务执行过程的动态监控、配送计划调度和精确的路径跟踪功能，从而在不使用无线通讯方法的前提下达到控制中心和AGV双向通信的目的。本发明解决了在安全性要求较高的场合内，因无法使用无线通讯所导致的无法对AGV进行远程控制的问题，并且调度通讯安全可靠。