本发明涉及一种自助投递系统。本发明可以解决快递需要大量人力、物力的问题，其技术方案要点是，一种自助投递系统，包括若干个包裹交接站和配送管理服务器，包裹交接站内设置有若干个交接柜，自助投递系统还包括有若干个通讯服务器、WEB服务器和数据库服务器，包裹交接站内设置有一个包裹交接站控制系统，包裹交接站控制系统通过通讯服务器与数据库服务器连接，数据库服务器与WEB服务器连接，配送管理服务器与数据库服务器连接。本发明能实现投递包裹的自助领取、自动计费、在投递过程中用户可以全程追踪、在投递过程中包裹投递安全可靠，同时在实际运行中也能为快递、物流等公司节省大量的成本。