本发明涉及一种自行车租赁控制系统，包括控制主机和与其连接的中心管理系统和锁控装置；中心管理系统包括第一处理模块，和与其连接的第一通讯模块和第一数据库；控制主机包括第二处理模块，和与其连接的第二通讯模块。本发明还涉及一种由自行车租赁控制系统控制的自行车，具有被锁控装置锁控的被锁控装置。本发明还涉及一种自行车租赁控制方法，1、使用者发出租车请求；2、中心管理系统发出开锁指令；3、锁控装置开启；4、控制主机发送自行车号码。本发明还涉及一种自行车租赁归还的控制方法，1、使用者将自行车锁定于锁控装置，并读取自行车号码；2、锁控装置发送自行车号码；3、控制主机发送锁定信息。因此本发明实现便利的短途交通。