本发明公开了一种语音动态中转的方法，用户节点执行以下步骤：①向SIP服务器注册；②向RN-B请求RN-S节点；③向RN-S收集Candidate地址和网络类型；④呼叫目标用户，根据双方的Candidate地址协商最佳的通讯地址对，进行通话；⑤监测网络状况，服务质量不佳时触发中转切换重新选择新的RN，并使用新的RN进行通话；⑥再次检测到通话质量不佳，可重新切换RN；通话结束，向SIP服务器发送通话释放消息。本发明在通话过程中，主动监测网络状况，在网络环境不佳时，双方的RN-S通过中转算法找到最佳的中转节点，从而维持通话，并提供可靠的服务质量。本发明保证了系统的稳定性和健壮性，提高了语音服务质量。