项目名称：管道检测机器人

单位名称：中国科学院沈阳自动化研究所

项目简介：随着石油、化工、天然气等产业迅速发展，管道作为一种重要的物料输送设施，得到了广泛应用。该管道检测机器人用于输油、输气等工业管道的检测，可在水平管道或垂直管道中全方位运动，实现前进、后退、转弯，前部安装的CCD摄像头具有夜视功能，图像通过电缆实时地传输至控制台，形成实时成像，完成管道内部的检测。该机器人可根据需要，搭载其他小型设备，对工业管道进行在役检测、清理、维护。

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