本发明涉及药物制剂技术领域，公开了一种尼莫地平自微乳化渗透泵控释胶囊及其制备方法。所述尼莫地平自微乳化渗透泵控释胶囊的制备方法，包括如下步骤：S1.将尼莫地平溶解于油相中，再加入乳化剂和助乳化剂制成自微乳化液体；S2.在油浴中将自微乳化液体与促渗剂A混合均匀，冷却，干燥得白色固体；S3.将白色固体和促渗剂B混合，装于硬胶囊中，得自微乳化胶囊；S4.将自微乳化胶囊置于包衣锅中进行包衣，包衣增重3～10%，制得包衣胶囊。所述胶囊能使药物以恒定的速度释放，提高了难溶性药物的生物利用度，形成平稳的血药浓度，而且体内外具有良好的相关性。