该技术针对输水建筑物检测需求，利用“浮游 - 爬行”双模态水下巡检机器人，实现水下复杂环境精准定位与稳定作业。其采用排淤 - 水体置换 - 观测一体化设计，破解泥沙遮挡检测难题，显著提升巡检范围与有效性。通过多源数据融合构建结构安全评估体系，保障输水建筑物安全运维。

技术提供单位：清华四川能源互联网研究院