该技术针对遮挡场景目标跟踪难题，创新提出基于孪生网络的双线性汇合外观模型。核心突破：1）设计四流网络结构（红外 / 可见光模板 + 搜索区域），通过双线性汇合模块深度融合多模态特征；2）提出基于内积的 Logist 损失函数，实现端到端训练并提升候选样本精度。显著增强严重遮挡下的RGBT目标跟踪鲁棒性。

技术提供单位：南京邮电大学