该室内定位技术融合智能手机多源传感器（WiFi 指纹、MEMS惯性导航、加速度计及磁力计），创新采用动态加权自适应卡尔曼滤波算法，构建高精度定位系统。通过建立三维无线信号指纹地图与建筑BIM模型的空间映射关系，实现移动高精度实时定位精度，为室内精准导航提供核心技术支撑。

技术提供单位：西安交通大学技术转移中心