该技术实现对几百米高空大型悬索桥、斜拉桥索塔等的近距离全面高效稳定监测。结合多旋翼无人机高速和爬壁机器人的稳定优势，设计飞爬机器人系统，携带无损检测设备对危险环境检测。成果涵盖飞行爬升机器人及控制系统设计、桥梁缆索检测机器人设计、桥梁结构无损智能检测技术以及飞行爬升机器人桥梁巡检路径规划方法等。
技术提供单位：南京邮电大学