该技术研发可变刚度柔性触觉传感器系统，采用可变刚度柔性触头与气压调节系统。其经优化结构与材料，降低传感器初始共振频率，减少质量效应对测量精度的影响，且小型化设计便于集成。气压调节系统能精确控制触头内气压，动态调节触头刚度，实现对不同物体刚度的精确测量。
技术提供单位：南京邮电大学