该技术针对网络化多Euler-Lagrange系统（如无人机编队）的DoS攻击防御问题，提出分布式事件触发控制策略。通过协同设计攻击参数与触发函数，使攻击时段落入系统静默间隔，在控制器层面实现主动防御。同时开发分布式速度估计器，融合多参数协同优化，提升对虚拟领导者速度的估计精度，增强系统一致性跟踪的鲁棒性。该方案可扩展至多智能体系统的一致性控制，具有较强工程适用性。
技术提供单位：南京邮电大学