该变压器内部检测机器人系统为国内首套实际应用装备，具备系列化研制能力，突破小型化设计（国内体积最小）、高可靠多通道冗余无线通讯、空间全向视觉感知三大核心技术。成果以新装备形式通过实际环境验证，实现了变压器内部特殊环境的智能化检测。
技术提供单位：中国科学院沈阳自动化研究所