该技术从仿生学出发，针对高空建筑检测难题，对大蠊、蜣螂等爬墙动物脚爪尖钩形态、结构开展仿生研究。通过建立爬升过程时序运动学模型，提取切入角度变化规律，设计“抓取墙壁”的仿生尖钩替代“挂取墙壁”形式。确定微小尖钩数目，设计柔性仿生抓取手爪，提高“吸附”稳定性，解决机器人钩爪高空脱落问题。
技术提供单位：南京邮电大学